iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
        gira-derecha;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
        gira-doble;
        fin;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
        coge-zumbador;
        fin;
        gira-doble;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras orientado-al-norte o (orientado-al-este y frente-bloqueado) hacer
        inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
        avanza;
        gira-derecha;
        fin
        sino
        inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
        fin;
        fin;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        avanza;
        fin;
        gira-doble;
        mientras no(frente-bloqueado y orientado-al-este) hacer
        inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin
        sino
        inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        fin
        sino
        inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        fin
        sino
        apagate;
        gira-izquierda;
        fin;
        fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
        gira-doble;
        fin;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        avanza;
        fin
        sino
        inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
