iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion coge como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
define-nueva-instruccion regar como mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-libre entonces inicio
        derecha;
        avanza;
        derecha;
        deja-zumbador;
        regar;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        regar;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-bloqueada entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
        derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
        derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        derecha;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion siembra como mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
    deja-zumbador;
    media;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces coge-zumbador;
    regar;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    coge;
    media;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;  (*ubico la puerta*)
    derecha;
    avanza;
    derecha;
    siembra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
