iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion

    gira-derecha;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

     inicio
     mientras frente-libre hacer
     inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     fin;

     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

     deja-zumbador;

      mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

      gira-izquierda;
      avanza;
      gira-izquierda;
      fin;

      mientras frente-libre hacer
     inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     fin;

     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

     deja-zumbador;

      mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

      gira-izquierda;
      avanza;
      gira-izquierda;

      mientras frente-libre hacer
     inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     fin;

     mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

     deja-zumbador;

      mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

      repetir 2 veces gira-izquierda;

      mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
      gira-derecha;
      avanza;
      gira-derecha;
      avanza;
      mientras derecha-bloqueada hacer avanza;

      gira-derecha;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      repetir 2 veces gira-derecha;
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      si frente-bloqueado entonces apagate;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
