         iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion vuelve como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    vuelve;
    avanza;
    gira-derecha;

    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    vuelve;
    fin;

    mientras frente-libre  hacer inicio
    mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
    mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;

    mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer inicio
      mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    deja-zumbador;
    gira-derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-derecha;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
