iniciar-programa
     define-nueva-instruccion s como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                     mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     repetir 3 veces gira-izquierda;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     repetir 3 veces gira-izquierda;
                     mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                     gira-izquierda;
                     avanza;
                     gira-izquierda;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     gira-izquierda;
                     avanza;
                     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                     apagate;
                     fin;
                     mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     gira-izquierda;
                     avanza;
                     gira-izquierda;
                     s;
                 fin;
                avanza;
           fin;

            si frente-libre entonces avanza;

        fin;
        define-nueva-instruccion r como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
             avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            s;
        fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        r;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
