iniciar-programa

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion colocarse como inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    media-vuelta;
fin;

define-nueva-instruccion sembrar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     avanza;
     fin;
     deja-zumbador;
     media-vuelta;
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
 repetir 3 veces
 gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 repetir 3 veces
 gira-izquierda;
 fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion regresar como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
    avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
fin;

   inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
fin;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
fin;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
    avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
    avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
colocarse;
mientras frente-libre hacer inicio
sembrar;
fin;
regresar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
