iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sobre-izquierda-bloqueada como inicio
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sobre-derecha-bloqueada como inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion a-tope como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sembrar como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        a-tope;
                        este;
                        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                            avanza;
                            si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
                                norte;
                                avanza;
                                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                                    apagate;
                                fin;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            apagate;
                        fin;
                        norte;
                        sembrar;
                    fin;
                    sembrar;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;

        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion wtf como inicio
        este;
        avanza;
        coge-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        sobre-derecha-bloqueada;
        este;
        avanza;
        sur;
        a-tope;
        sembrar;
        sur;
        a-tope;
        oeste;
        sobre-izquierda-bloqueada;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            norte;
            sobre-izquierda-bloqueada;
            oeste;
            avanza;
            sur;
            a-tope;
            wtf;
        fin sino inicio
        sur;
        a-tope;
        wtf;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        wtf;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
