iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    mientras orientado-al-este y izquierda-bloqueada hacer  inicio
    avanza;
    si orientado-al-este y izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    mientras orientado-al-norte y izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si izquierda-libre y orientado-al-norte entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    mientras orientado-al-norte y frente-libre  hacer inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-norte y izquierda-libre hacer inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
