iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sembrar-linea como
        inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                        fin;

                fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                inicio
                    avanza;
                fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador
            fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                sembrar-linea;
            fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
