iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion empezando como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion terminando como
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion sembrando como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                vuelta;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si derecha-bloqueada entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                        fin sino
                        inicio
                            terminando;
                        fin;
                    fin;
                fin sino
                inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        empezando;
        sembrando;
        terminando;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 