iniciar-programa

    define-nueva-instruccion clear-right como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion clear-left como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
            fin
            sino inicio
                repetir 3 veces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
            fin;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        repetir 99 veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        clear-right;
        avanza;
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        clear-left;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
