iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si izquierda-bloqueada entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
cuenta;
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin sino inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    cuenta;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
