iniciar-programa
define-nueva-instruccion perimetro como inicio
   si derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
      deja-zumbador;
      avanza;
      si derecha-libre entonces inicio
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
         fin;
      perimetro;
      deja-zumbador;
      fin
   sino inicio
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      repetir 2 veces avanza;
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
