iniciar-programa
   define-nueva-instruccion mide como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
       si izquierda-libre entonces inicio
         gira-izquierda;
         avanza;
         mide;
       fin
       sino inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
         mide;
         deja-zumbador;
      fin;
     fin
     sino inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
     fin;


   fin;


    inicia-ejecucion

mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
 avanza;
 mide;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
