iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientado como inicio
si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion contar como inicio
si izquierda-bloqueada entonces inicio
avanza;
contar;
fin;
deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion regresar como inicio
orientado;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
orientado;
fin;
define-nueva-instruccion sumar como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
sumar;
fin
sino inicio
regresar;
fin;
deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion colocarse como inicio
 si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    orientado;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    orientado;
    avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sumarperi como inicio
 mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    sumar;
    coge-zumbador;
    colocarse;
fin;
define-nueva-instruccion comomoverse como inicio
 mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
   gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientado;
    colocarse;
repetir 4 veces inicio
    contar;
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
   sumarperi;
   comomoverse;
   sumarperi;
   comomoverse;
   avanza;
   comomoverse;
   sumarperi;
   comomoverse;
   avanza;
   comomoverse;
   avanza;
   comomoverse; 
   sumarperi;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
