iniciar-programa
define-nueva-instruccion perimetro como inicio
si derecha-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
perimetro;
fin;
si derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
deja-zumbador;
avanza;
 si derecha-libre entonces inicio
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
  fin;
perimetro;
deja-zumbador;
fin;
si frente-libre entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
        perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
