iniciar-programa
    define-nueva-instruccion fyn como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion pem como inicio
        si no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            pem;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
                fyn;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                pem;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llega como inicio
        avanza;
        avanza;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            repetir 4 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        llega;
        pem;

    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion perimetro como inicio
        norte;
        cuenta;
    fin;

    inicia-ejecucion
        perimetro;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa