iniciar-programa
    define-nueva-instruccion uno como inicio
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
           avanza;
           gira-izquierda;
           avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion lado como inicio
           gira-izquierda;
           avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcando como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           si izquierda-bloqueada entonces inicio
              deja-zumbador;
              avanza;
              si izquierda-libre entonces inicio
                 lado;
              fin;
              marcando;
          fin;
          si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
             uno;
          fin;
       fin;
       si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        marcando;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
