iniciar-programa
define-nueva-instruccion perimetro como inicio
mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
si derecha-bloqueada entonces avanza;
si derecha-libre y frente-libre entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
fin;
perimetro;
si frente-bloqueado entonces inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer avanza;
fin;
deja-zumbador;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
