iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion skina como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;
define-nueva-instruccion cuenta como
    inicio
      mientras no-junto-a-zumbador hacer
       inicio
         si izquierda-bloqueada entonces
             inicio
                 avanza;
                 cuenta;
                 skina;
                deja-zumbador;
             fin;
          si izquierda-libre entonces
              inicio
                  gira-izquierda;
                  avanza;
              fin;
        fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        este;
        avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        cuenta;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

