iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            avanzar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras derecha-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        avanzar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
