iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion perimetro como inicio
    si  no junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        perimetro;
        si derecha-libre entonces inicio
            derecha;
            avanza;
        fin;
        perimetro;
        deja-zumbador;
        fin sino inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            voltea;
            mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
                avanza;
            fin;
      fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    mientras derecha-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
