iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin sino inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(x));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            cuenta(x);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
