iniciar-programa
    define-nueva-instruccion calcula como
        inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
            si derecha-bloqueada entonces
                inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                fin;
            si derecha-libre y orientado-al-norte entonces
                    inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                si derecha-libre y orientado-al-sur entonces
                    inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                     si frente-libre entonces avanza;
                    fin;

                si derecha-libre y orientado-al-este entonces
                    inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin;

                si derecha-libre y orientado-al-oeste entonces
                    inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;

                    fin;
               calcula;
                fin;



                deja-zumbador;

            fin;







    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    calcula;
    coge-zumbador;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
