iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion zd como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces
inicio
gd;
avanza;
fin;
si no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces
inicio
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
zd;
deja-zumbador;
fin;
si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
inicio
gd;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador y derecha-libre entonces
inicio
gd;
avanza;
fin;
si no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces
inicio
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
zd;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
   si  derecha-bloqueada entonces
    inicio
 deja-zumbador;
 avanza;
 fin;
 si derecha-libre entonces
 inicio
 gd;
 avanza;
 fin;
 fin;                       
 coge-zumbador;
 avanza;
 zd;
 deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
