iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion deja como
    inicio
        si derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            deja;
            deja-zumbador;

        fin
        sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja;
            fin;
               sur;
               si frente-libre entonces avanza;

            fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer deja;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
