iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion mide como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            mide;
            ir11;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras derecha-libre y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
