iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar(n) como repetir n veces avanza;
define-nueva-instruccion Perimetro como inicio
    si derecha-bloqueada entonces inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        Perimetro;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        gira(3);
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            Perimetro;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            avanzar(2);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        avanzar(2);
        Perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
