iniciar-programa
     define-nueva-instruccion medir como inicio
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             deja-zumbador;
             avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
               repetir 3 veces gira-izquierda;
               avanza;
            fin;
             medir;
         fin
        sino inicio
             mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
     fin;
 inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    medir;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
