iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ajusta como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion medir como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                ajusta;
            fin;
            medir;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        avanza;
        medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
