iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pocisionate como inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion calcula-perimetro como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
            fin;
            calcula-perimetro;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    pocisionate;
    calcula-perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
