iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    mientras izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
avanza;
       si izquierda-libre entonces inicio
        gira(1);
        avanza;
        fin;
        cuenta;
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        fin;
       deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira(1);
    fin;
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
