iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion perimetro como inicio
    si derecha-bloqueada entonces inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        perimetro;
        deja-zumbador;
        fin
    sino inicio
        gira(3);
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            perimetro;
            fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
        fin;
    avanza;
    avanza;
    perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
