iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion dos como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            dos;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            uno;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras derecha-libre hacer avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces gira-derecha;
            avanza;
        fin;
        gira;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira;
        mientras derecha-libre hacer avanza;
        uno;
        gira;
        mientras derecha-libre hacer avanza;
        gira;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        dos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
