iniciar-programa
define-nueva-instruccion max como inicio
si derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
avanza;
si derecha-libre entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
max;
fin;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y derecha-libre hacer avanza;
    max;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

