iniciar-programa
define-nueva-instruccion d como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion x como inicio
    si izquierda-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        x;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            x;
        fin
        sino inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;

fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    d;
    avanza;
    deja-zumbador;
    avanza;
    x;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
