iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion super como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion perimetro como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            camina;
            perimetro;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            super;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pon como inicio
        norte;
        mientras derecha-libre hacer avanza;
        perimetro;
    fin;
    inicia-ejecucion
        pon;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
