iniciar-programa
define-nueva-instruccion tiesto como
 inicio
 si no junto-a-zumbador entonces
 inicio
        si derecha-bloqueada entonces
               inicio
                    deja-zumbador;
                   avanza;
                    tiesto;
                    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
                     deja-zumbador;
                fin
        sino
         inicio
            repetir 3 veces
           gira-izquierda;
           avanza;                             
           tiesto;
           fin;
   fin;
   fin;



    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer
    avanza;
    tiesto;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
