iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir como inicio
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            cuenta;
            medir;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            ir-11;
            deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        norte;
        medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
