iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si derecha-bloqueada entonces inicio
deja-zumbador;
coge-zumbador;
avanza;
cuenta;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
gira-derecha;
avanza;
cuenta;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
    avanza;
    cuenta;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
