iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion recoge como inicio
mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
recoge;
fin;
mientras derecha-libre y frente-libre hacer inicio
gira-derecha;
avanza;
recoge;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
deja-zumbador;
fin;


    inicia-ejecucion
    si orientado-al-este entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira-derecha;
    fin;
    avanza;
    avanza;
    recoge;
    repetir 4 veces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
