iniciar-programa
define-nueva-instruccion haz como inicio
 si izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
   haz;
   fin;
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
   gira-izquierda;
   fin;
    mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
     fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    fin;
  haz;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
