iniciar-programa
define-nueva-instruccion funcion como
inicio               
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;

        avanza;
        si derecha-libre y frente-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
        funcion;
        deja-zumbador;
        fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces avanza;
        funcion;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
