iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
       avanza;
       cuenta;
       deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 4 veces
    inicio
        mientras izquierda-bloqueada hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    cuenta;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    cuenta;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    cuenta;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
