iniciar-programa
define-nueva-instruccion perimetro como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            perimetro;
            deja-zumbador;
        fin
            sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                perimetro;
            fin;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    perimetro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
