iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces inicio
gira-izquierda;
FIN;
FIN;

define-nueva-instruccion recursiva como inicio
    si derecha-bloqueada entonces inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    recursiva;
    deja-zumbador;
       FIN;

    FIN;

define-nueva-instruccion vamos1 como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
FIN;

define-nueva-instruccion deja(n) como inicio

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
deja(sucede(n));
FIN
sino inicio
vamos1;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
FIN;
FIN;
FIN;

define-nueva-instruccion voy(n) como inicio

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
deja(sucede(n));
FIN
sino inicio
vamos1;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
FIN;
FIN;
FIN;

define-nueva-instruccion vas(n) como inicio

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
deja(sucede(n));
FIN
sino inicio
vamos1;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
FIN;
FIN;
FIN;

define-nueva-instruccion ven(n) como inicio

si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
deja(sucede(n));
FIN
sino inicio
vamos1;
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
FIN;
FIN;
FIN;



    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
   recursiva;

   gira(3);
   avanza;
   recursiva;

   gira(3);
   avanza;
   recursiva;

   gira(3);
   avanza;
   recursiva;

   deja(1);

   gira(2);
   mientras derecha-libre hacer avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   gira(2);
   avanza;
   voy(1);

    gira(2);
    mientras derecha-libre hacer avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   gira(3);
   avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   gira(2);
   avanza;
   vas(1);

   gira(2);
   avanza;
   mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
   gira(2);
   avanza;
   gira(1);
   avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   gira(2);
   avanza;
   ven(1);
   repetir 4 veces coge-zumbador;







        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
