iniciar-programa
define-nueva-instruccion perimetro(n) como
inicio
    si izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        perimetro(n);
    fin;
    si (orientado-al-este o orientado-al-norte o orientado-al-oeste) y izquierda-libre  entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        perimetro(n);
    fin;
    si orientado-al-sur y frente-libre entonces
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    perimetro(1);
    repetir 4 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
