iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-a-terreno como inicio
        mientras derecha-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mover(n) como inicio
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            mover( sucede(n) );
        fin;
        si derecha-libre  entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                mover(n);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        ir-a-terreno;
        mover(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
