iniciar-programa
    DEFINE-NUEVA-INSTRUCCION gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    DEFINE-NUEVA-INSTRUCCION perimetro como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                perimetro
            fin sino inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                perimetro;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        avanza;
        perimetro;
        repetir 4 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
