iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion a-tope como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ir1-1 como inicio
    oeste;
    a-tope;
    sur;
    a-tope;
fin;
define-nueva-instruccion posicion como inicio
    norte;
    avanza;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion recursiva como inicio
    si no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            avanza;
        fin;
        recursiva;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        ir1-1;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        posicion;
        recursiva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
